Puedes imprimir los valores almacenados en un array con la función print_r(). Nos devolverá los valores de la matriz en una estructura legible.

$equipos = array ('Real Madrid', 'Tenerife', 'Barcelona', 'Valencia'); 
echo <pre>'.print_r ($equipos).'<pre>';

Salida:
Array
(
    [0] => Real Madrid
    [1] => Tenerife
    [2] => Barcelona
   [3] => Valencia

)

También puedes usar la función implode para imprimir los valores en orden de aparición de un array siguiendo un patrón de separación entre elementos, en este ejemplo la coma.

echo implode (",", $equipos);

Salida:

Real Madrid, Tenerife, Barcelona, Valencia

Aclaración: Implode() sólo funciona con matrices unidimensionales.